非线性PID控制相关论文
低压大电流一体化同步发电机因具有功率密度高、体积小、节能省电的优点被广泛应用在舰船、能源以及工业等多个领域。而整流模块作......
在干法除尘系统中,分析转炉烟气生成机理和干法除尘系统除尘工艺特点,以及影响除尘效果重要参数的基础上,针对干法除尘系统温度控......
本文针对一种结构紧凑、节能的变转速闭式液压动力单元进行了非线性PID控制仿真研究,采用非线性PID控制时能改善系统的的响应特性,使......
本文论述了在高级控制中被广泛应用于实际工厂的各种非线性控制的种类.通过应用这些方法达到了用最简单的处理取得最大效果的目的.......
列车自动驾驶系统能提高轨道交通的效率,而它的主要功能是对列车速度的自动控制。与其他的一些控制对象不同,列车速度的自动控制除......
随着稀土永磁材料的使用,计算机控制技术、电力电子技术以及现代控制理论的发展,以永磁同步电机(PMSM)为执行器的数字化永磁同步伺......
两轮自平衡机器人在坡面上运动时,仍然可以保持机身的竖直状态,避免了一般的轮式移动机器人在坡面上运动由于机身倾斜而倾倒的现象。......
双轴运动控制器全面地开发了DSP(数字信号处理器)技术的强大功能,具有控制简单、可靠、经济等优点.在数控机床控制、机器人控制等......
参数横摇是阻尼较小的船在纵浪或接近纵浪的海域中,遭遇一定频率的海浪时,伴随着显著的纵摇、垂荡运动在短时间内产生很大横摇角的......
摩擦广泛地存在于机电伺服系统。摩擦具有非光滑非线性特性,是控制系统中影响控制精度的主要因素之一,它会导致跟踪误差、极限环和粘......
随着船舶大型化、高速化的发展,船舶的精确操纵成为了船舶制造与设计的重点和难点,双桨双舵船舶相对于传统船舶采用2个独立的主机......
飞行吸附四旋翼机器人是由四旋翼无人机加上吸附装置构成的,是一种既可吸附在物体表面、又能在空中飞行的两栖机器人。本文的工作......
为提高车辆制动过程中控制系统的响应速度,设计车辆液压制动非线性PID控制优化系统,并对制动压力跟踪效果进行仿真.给出车辆液压制......
本文针对一阶时滞不稳定过程,讨论了一类复合非线性PID控制策略及相应的参数整定方法.该复合控制基于分步设计的思想,在镇定比例控......
该文将一种非线性PID控制方法应用于飞机自动着陆系统的设计上。首先, 引进了与系统误差成正比的修正函数,建立了与系统误差,误差变化......
通过分析配电网静止同步补偿器(distribution static synchronous compensator,DSTATCOM)的输出电压与电网电压的相角差δ与装置吸......
该论文主要研究了舵机动刚度验台的特性,提出了舵机位置系统阻抗特性测试方法,即对位置系统进行加载,观测系统的输出从而得出系统......
磁悬浮轴承,是利用磁力作用将转子悬浮于空间,使转子与定子之间没有机构接触的一种新型高性能轴承。可广泛用于机械加工、涡轮机械......
随着现代工业的发展,对旋转机械的性能提出了各种越来越苛刻要求。在能源动力机械与化工机械中,要求转子的旋转速度和精度越来越高......
量子神经网络(Quantum Neural Network)是一种全新的理论,是人工神经网络与量子计算理论相结合的产物。量子神经网络吸收两者的优......
针对现有电力系统非线性控制器的缺陷,该文将非线性系统控制理论中不依赖被控系统知识的非线性PID控制、对被控系统知识要求较少的......
作为提高电力系统稳定性既经济又有效的重要手段, 电力系统控制多年来一直是人们所研究的重点的热点,控制品质和鲁棒性问题为控制......
电磁轴承是一种高新技术,是利用电磁力将转子无接触地悬浮起来的支撑部件,其研究涉及到电磁学、控制理论、机械学、转子动力学、计算......
无刷直流电机因具有结构简单、运行可靠、维护方便、动态特性好等特点,已在国防、航空航天、工业过程控制等领域中得到了越来越广泛......
应用Lyapunov直接稳定性理论和LaSalle不变性原理,证明了不确定非线性机械系统常用线性PID控制的半全局渐近稳定性.同时证明了为提......
文章基于非线性跟踪微分器、非线性度变换以及PID校正的思想,构造了一种新的非线性PID控制结构.该方法解决了一般非线性PID控制器......
针对锅炉汽包水位控制系统的特点,提出了基于非线性PID控制器(NLPID)的汽包水位三冲量串级控制方案。在串级控制中,内回路采用P控......
提出了一种带优化修正函数的非线性PID控制器设计方法,通过对控制器参数离线寻优,并对修正函数在线优化调整,可用它设计出性能优良......
主要介绍了基于反馈线性化的非线性变结构控制、模糊变结构控制、带等效控制项的非线性变结构控制、非线性PID控制等几种控制方式,......
应用Lyapunov直接稳定性理论和LaSalle不变性原理,证明了不确定非线性机械系统常用线性PID控制的半全局渐近稳定性.同时证明了为提......
为了改进表面的用机器制造的精确磨擦,用机器制造,有高效的 amicropositioning 细工品桌子被用作辅助在喂机制实现纳米水平放和动态......
采用一维输入一维输出的模糊映射关系与传统PID控制器相级联的方式,构成一个模糊非线性PID控制器以提高现有PID控制器的性能.一维......
水轮机调节系统是一个复杂的非最小相位系统。本文首先采用常规PID控制器进行仿真校正,控制效果一般。为了在减小负调、缩短调节时......
研究不确定连续系统仅输入输出数据可利用情况下的非线性PID控制问题.在系统参考输入信号和输出信号连续可微的条件下引入预设性能......
本文简单介绍了磁悬浮轴承控制系统的组成和工作原理,选用CPU内核为ARM7TDMI的S3c44b0x芯片为控制器,并介绍了基于ARM7TDMI的单自由......
提出一种新型非线性PID控制器简单结构,利用非线性PID控制器的非线性特性,抑制非最小相位系统的右半平面零点所造成的负调问题,克......
文章介绍了一种非线性PID控制算法在数字电动舵机中的应用,利用跟踪微分器,获得输入输出的位置跟踪误差和它们的微分误差,并对它们进......
在行车取力发电系统中,由变量泵-定量马达组成的变转速泵控马达系统的输出转速存在非线性波动现象,保证变转速泵控马达系统的输出......
针对常规PID控制在实际生产中的不足,设计非线性PID控制器并进行计算机仿真,仿真曲线验证了非线性PID控制的可行性和控制性能的优......
根据潜艇操纵控制过程非线性、慢时变的特点,在潜艇深度垂直面运动方程的基础上设计了一种基于粒子群算法的潜艇深度非线性PID控制......
电液位置伺服控制系统是一个非线性系统,且伺服阀具有死区非线性特性以及受零偏、泄漏等各种复杂因素的影响。一般采用的常规线性P......
无线传感网络易受延时、丢包、干扰等因素的影响。煤矿井下环境非常复杂,使得矿井安全监控系统采集的井下环境参数在矿井下的传输受......
针对永磁直线同步电机跟踪系统中出现的诸多非线性因素,提出了基于PID控制器和径向基函数(RBF)神经网络组成的混合控制器。混合控制......
针对传统PID控制不能同时获得较佳的动静态性能和一些非线性PID控制需构造合适的非线性函数和附加参数调整等问题,提出了将一维模......
针对电力系统的强非线性和不确定性,应用非线性控制理论,基于非线性跟踪微分器及PID校正思想,设计了一种用于静止无功补偿器(SVC)......
以LPV模型为被控对象,提出一种适合动态系统、整定简便的非线性PID控制算法。针对LPV模型时变非线性运行特性,引入工作点变量,采用......